松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag ...

1. Java对象创建的流程是什么样? 2. JVM执行new关键字时都有哪些操作? 3. JVM在频繁创建对象时，如何保证线程安全? 4. Java对象的内存布局是什么样的? 5. 对象头都存储哪些数据? ...

本文介绍了PHP语言体系应用现代化案例，实现了许多与业务无关的通用性应用改造方案，如PHP应用容器化架构方案、基于Prometheus的弹性伸缩方案等等，为此类型客户提供了一个可参考的案例。 ...

每当我们在公有云或者私有云发布训练好的大数据模型，为了方便大家辨识、理解和运用，参照huggingface所制定的标准制作一个Model Card展示页，是种非常好的模型展示和组织形式。 下面就是一个Model Card 的示例，我试着把它翻译成了中文，源网址，并且提供了Markdown的模板，供大 ...

对象的生命周期是c++中非常重要的概念，它直接决定了你的程序是否正确以及是否存在安全问题。 今天要说的临时变量导致的生命周期问题是非常常见的，很多时候没有一定经验甚至没法识别出来。光是我自己写、review、回答别人的问题就犯了或者看到了许许多多这类问题，所以我想有必要做个简单的总结，自己备忘的同时 ...

在上一篇 程序员失业日记1:工作五年，交接半天 收到很多回复，其中最多的就是公司能赔 n+1 已经很良心了。不知道自己的该庆幸，还是该失落，作为一个普通打工人，遇到什么样的公司大部分还是看运气，少部分靠自己一点点的努力。 从公司离职后，开始几天是非常开心的，不用工作，心情很放空，每天都睡到自然醒。每 ...

作者发现深层ViT出现的注意力崩溃问题，提出了新颖的Re-attention机制来解决，计算量和内存开销都很少，在增加ViT深度时能够保持性能不断提高 来源：晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: DeepViT: Towards Deeper Vision Transformer 论文地址：https ...

一、注解的作用 @Autowired和@Resource都是用来实现Bean的自动注入功能。 二、@Autowired和@Resource的区别 1、所属的包不同 @Autowired是Spring的注解。 @Resource是JSR-250的注解。 IDEA 有时候会在 @Autowired 注解 ...

一：背景 1. 讲故事 前些天有位朋友找到我，说他的程序每次关闭时就会自动崩溃，一直找不到原因让我帮忙看一下怎么回事，这位朋友应该是第二次找我了，分析了下 dump 还是挺经典的，拿出来给大家分享一下吧。 二：WinDbg 分析 1. 为什么会崩溃 找崩溃原因比较简单，用 !analyze -v 命 ...

简要概括 经过一些实验，我们对 Transformers 智能体构建智能体系统的性能印象深刻，因此我们想看看它有多好！我们使用一个 用库构建的代码智能体 在 GAIA 基准上进行测试，这可以说是最困难、最全面的智能体基准测试……最终我们取得了第一名的成绩！ GAIA: 一个严苛的智能体基准 什么是智 ...

通过本文的介绍，我们深入了解了Spring AI项目的优势和特性，以及在实际应用中的快速实战示例。Spring AI作为一个高度抽象化的人工智能应用程序开发框架，为开发者提供了便捷的模型支持、灵活的功能模块交换和优化能力。它不仅能将AI模型输出映射为POJO，还能与主流矢量数据库提供商无缝集成，从而... ...

前言 方案商定制的主板，加入了360°环视算法功能，涉及到了一些库的添加，重新制作了依赖库的镜像，镜像更新的原来的板子上。 定制的板子 升级接口type-c 设计接口是type-c，需要通过type-c数据线转USB连接电脑，这里开发板都是USB对USB口的线，设计有所不同。 升级按键方法 这里的按 ...

这篇文章介绍了新版Pypi上传Python编译后的whl包的操作流程，主要内容为登录设置双因子认证，以及获取API Token并使用token上传whl包的方法。 ...

以前，我看到一个朋友在对一个系统做初始化的时候，通过一组魔幻般的按键，调出来一个隐藏的系统设置界面，这个界面在常规的菜单或者工具栏是看不到的，因为它是一个后台设置的关键界面，不公开，同时避免常规用户的误操作，它是作为一个超级管理员的入口功能，这个是很不错的思路。其实Winform做这样的处理也是很容... ...

1、缓存和数据库不一致 只要我们使用 Redis 缓存，就必然会面对缓存和数据库间的一致性保证问题，这里的“一致性”包含了两种情况：缓存中有数据且与数据库中的值相同、缓存中没有数据，最新值在数据库中。 对于读写缓存来说，要想保证缓存和数据库中的数据一致，就要采用同步直写策略，在业务应用中使用事务机制 ...

之前我们聊过如何使用LangChain给LLM（大模型）装上记忆，里面提到对话链ConversationChain和MessagesPlaceholder，可以简化安装记忆的流程。下文来拆解基于LangChain的大模型记忆方案。 ...

本文记录一下我在 Spring 自带的事件监听类添加 @RefreshScope 注解时遇到的坑，原本这两个东西单独使用是各自安好，但当大家将它们组合在一起时，会发现我们的事件监听代码被重复执行。希望大家引以为鉴，避免重复踩坑。耐心看完，你一定会有所收获！ 前置描述 最近有一个用户拉新的需求，需要在 ...

通过WPF的按钮、文本输入框实现了一个简单的SpinBox数字输入用户组件并可以通过数据绑定数值和步长。本文中介绍了通过Xaml代码实现自定义组件的布局，依赖属性的定义和使用等知识点。 ...

在audio DSP中， 软件的code和data主要放在3种不同的memory上，分别是片内的ITCM、DTCM和片外的memory（比如DDR）上。ITCM只能放code，DTCM只能放data，片外的memory既能放code也能放data。在写代码时要规划好哪些放片内，哪些放片外。上面说的这 ...

你是否注意到，现在主流的浏览器如 Chrome、Edge、Brave 和 Opera 都采用了谷歌的 Chromium 引擎？同时，谷歌每年不惜花费数十亿美元，确保其搜索引擎在 Safari 中的默认地位，甚至连 Firefox 也难逃商业利益的影响，这使得谷歌在浏览器和搜索引擎市场“一家独大”。 ...