具身智能运动控制与软件栈：你的代码只活在中间件之上
一台人形机器人里跑着五层软件，频率从 10Hz 到 20kHz，差三个数量级。这个频率断层把每层软件的地盘划死了，也把集成商的边界划死了：五层里集成商能碰的只有中间件那一层，你的代码活在它之上，值钱的东西全在机器人外面。 五层具体是什么，看上面这张图就够了。这篇文章讲三件事：这五层里哪些被厂商拿走了 ...
为什么越来越多人用 kkFileView？
前言 开源社区最成熟的文件预览方案，没有之一 不知道你在开发总有没有遇到下面的这些场景： 用户在OA系统里打开一个Word附件，浏览器直接弹出了下载框，下载完还得找目录、双击打开、看完再关掉。 产品经理丢过来一个Excel报表，说“这周的数据看板能不能在浏览器里直接看，别让大家下载了”。 客户发来一 ...
被聚光灯照中的行业，为什么总像突然起飞
为什么你感觉注意力在哪，哪就飞起？揭秘产业爆发的“聚光灯魔咒” 不知道你有没有过这样的困惑：几年前满世界都在聊全面屏、折叠屏、手机影像天花板，感觉手机厂商一年干的事儿顶过去十年。没过多久，聚光灯“唰”地一下打到了电动车上，一时间所有车企都成了科技公司，车机流畅得像iPad，辅助驾驶一个月一个大版本。 ...
期待了很久的DeepSeek多模态视觉模型终于上线了
大家好，我是晓凡。 等了这么久，DeepSeek 终于有视觉模型了。8 月 21 日，DeepSeek 悄悄上线了多模态视觉理解模型 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp，DeepSeek 终于自己能看图了。 一、这是个什么模型？ 先说定位。V4-Flash-Vision-Exp ...
数学建模第一课：从鸡兔同笼问题谈数学建模的基本流程
面向数学建模新手的入门第一课：以经典鸡兔同笼问题为引，用流程图直观拆解问题分析、模型假设、符号说明、建立模型、求解分析与验证的完整闭环，帮你快速建立数学建模的整体思维框架，为后续建模与参赛打下基础 ...
AI 都会写代码了，我为什么还逼学员读一本 2010 年的旧书？
上个月带学员做 Agent 项目，验收前一晚，一个学员来找我：AI 把功能全写完了，可现在改一处崩一处，不敢动了。 我没看代码，先问了三个问题：评测集呢？bad case 错题本呢？这周删过代码吗？ 三连否。 我说行，这不是工程问题，是负责方式的问题——不是打击谁，是先把地图摊开。然后我从书架上抽出 ...
C#脚本引擎之AScript与DynamicExpresso对比
一 简介 1、AScript AScript是一个开源的C#动态脚本解析执行引擎，支持自定义语法，支持扩展多种脚本语言（目前已支持C#/Python3/SQL/JavaScript/Lua五种语言），支持解释执行和编译执行两种执行模式，并且支持编译缓存，以适配不同场景下对性能的要求。 目前官方最新版 ...
SolonCode 的两个"后悔药"：重新运行 vs 继续运行
SolonCode Web 聊天界面的"Re-run"和"Continue"按钮功能对比。"Re-run"会删除旧回复并用相同输入重新生成回答，适用于AI回答错误时；"Continue"保留旧回复并追加新内容，适用于回答中断的情况。两者通过runId机制保持对话连贯性，在Web、CLI和IM平台均可... ...
知识库文件解析失败：一次由 Domain Index 引发的定位记录
知识库上传文件后，解析流程不一定失败在文件本身。有时日志只暴露出“保存分块失败”，真正的问题却在数据库对象状态上。笔者环境中，这次问题最终定位到 Oracle 表上的 Domain Index 处于 failed 状态。 01 | 先用小文件复现问题 为了快速验证，笔者先用一个小文件复现。上传后，解 ...
只想下载 GitHub 的一个文件夹？GitZip Pro 让选择性下载像勾选文件一样简单
GitZip Pro 是一款开源的 GitHub 选择性下载浏览器扩展。它允许用户直接在 GitHub 仓库页面勾选需要的文件或文件夹，将所选内容打包为 ZIP，并保留原有目录结构。无需学习 Git 命令，也不用为了少量资料下载整个仓库，特别适合学生获取课程示例、设计师收集素材、内容创作者整理文档，... ...
使用Winform+WebView2+HTML构建弹性化、样式自定义化的管理系统界面
最近根据一些界面设计心得，Winform+WebView2+HTML的技术，构建了一套非常弹性化、样式自定义化的管理系统界面，包含我们常规管理系统的一些场景，通过结合WInForm的强大功能，以及HTML弹性化设计，以WebView2为媒介载体，发挥各自的优势，设计了一些界面效果，包含我们常规用到的... ...
给 AI 编程代理集群加"眼睛"：一次真实的多模态接入与健壮性加固实录
今天在自己的 opencode 多代理配置仓库里做了几轮迭代：给代理集群接入多模态视觉能力、根据真实会话日志修复编排器的几个坑、再补上配置校验工具。都是纯工程问题，把过程和踩坑点分享出来。 一、给代理集群接入视觉能力 opencode 支持自定义 subagent，每个代理可以绑定不同模型、不同权限 ...
Re : 从 [ 数据删除 ] 开始的计数
**项目编号：** ~~[数据删除]~~
**项目等级：** Euclid
**保密等级**：** 本档案仅限持有至少初中数学水平权限的人员查阅。==任何试图从0开始阅读本文档的行为将被记录并上报。== ...
AI 写了一个BUG，排查了几十轮才解决！
视频弹窗「关闭重开黑屏」排查复盘 背景：某视频监控类 Web 项目中的球机播放弹窗（演示模式：下拉选择摄像机播放），功能上线后发现「刷新后首次打开能播、关闭面板再打开黑屏、下拉切换能播」，前后排查数十轮，最终定位为前端播放触发逻辑缺陷。本文为三个问题的诚实复盘。 问题 1：当初写代码时犯了什么错 核 ...
3天连发两版，DeepSeek Harness 把 Claude Code 和 Codex 变成了插件
大家好，我是老张。 这两天翻 GitHub Trending，看到一个离谱的数字——DeepSeek Harness 这项目，从 0 到 17 万 Star，只用了 8 天。上线当天 9.5 万，三天后涨到 17 万，fork 1.8 万。一周跑完 Claude Code 半年的路。 更让我这个老运 ...
DeepSeek Harness 本地插件开发完全指南（附 GitHub 示例项目）
DeepSeek Harness 本地插件开发完全指南 从零开始，4 步创建并部署你的第一个 DSH 本地插件 前言 DeepSeek Harness (DSH) 提供了强大的工具系统，但有时候我们需要集成特定的第三方 API 或实现自定义功能。DSH 的插件系统允许我们创建本地插件，无需发布到 n ...
dsh 拆解系列 Vol.01：没有特权内核的 Agent 运行时
DeepSeek Harness（dsh）是DeepSeek开源的Agent运行时框架，秉持“一切皆插件”理念，将模型适配器、工具、会话、主循环等全部解耦为可配置、可替换、可卸载的插件，基于Cordis元框架实现时空可组合性。当前v0.1.0-rc.7为开发者预览版，MIT协议，强调工程可扩展性而非... ...
GitHub 宕机近 8 小时！一次 sidecar 配置失误，如何放倒全球最大代码平台
8 月 17 日晚，无数开发者像往常一样打开 GitHub，准备提 PR、跑流水线、找代码。结果等来的，不是页面，是超时、报错、转不完的圈。 Issues 打不开，PR 提不上，Actions 卡住不动，连 Copilot 都开始罢工。微博上有人调侃："今天全世界的程序员都在摸鱼。" 但真相，比摸鱼 ...
从 Agent 到 Harness：AI 进入研发流程，真正缺的是什么？
引言：会写代码，和能交付软件，是两回事 过去三年，研发团队讨论 AI 的方式变了三次。 最早问的是：“它能不能补全代码？”后来变成：“它能不能独立修 Bug、写测试、提 Pull Request？”到了 2026 年，真正值得问的问题已经是： 当 AI 能持续干活时，我们有没有能力让它稳定地做对、及 ...
从启动到畅玩：HarmonyOS SDK如何重塑一场连续的游戏体验
今年ChinaJoy现场，移动游戏“重载化”与“大世界”的趋势仍旧不减。随之而来的，是玩家对高画质、稳帧率以及跨端等体验越来越苛刻的要求。面对移动端算力与功耗的天然矛盾，HarmonyOS SDK在HarmonyOS游戏展区带来了一套全栈式的底层技术方案。它没有停留在单纯的参数比拼上，而是沿着玩家从 ...
