端到端自动驾驶系统实战指南：从Comma.ai架构到PyTorch部署

博主头像 在自动驾驶技术演进历程中，端到端（End-to-End）架构正引领新一轮技术革命。不同于传统分模块处理感知、规划、控制的方案，端到端系统通过深度神经网络直接建立传感器原始数据到车辆控制指令的映射关系。本文将以Comma.ai的开源架构为核心，结合PyTorch深度学习框架和CARLA仿真平台，详细阐... ...

DevEco重大更新快来体验吧

HarmonyOS首个api17 release已经正式发布了。这次的更新DevEco增加了很多重大特性，系统能力也有所增强。DevEco现在支持创建api17的应用了，模拟器也首次支持阔折叠手机以及2in1设备，我们先来看看DevEco有哪些新特性。 有更多的ACL权限支持通过自动签名快速申请 鸿 ...

dotnet-trace 分析.net程序性能

博主头像 在现代 .NET 开发中，性能分析和故障诊断是确保应用程序稳定性和高效性的关键步骤。 本文将介绍如何使用 dotnet-trace 工具进行 .NET Core 应用的性能跟踪，并结合 PerfView 和 Speedscope 等可视化工具，深入理解应用的运行状况。 一、dotnet-trace ...

Windows配置VS Code详细流程

博主头像 本文介绍Visual Studio Code（VS Code）软件在Windows操作系统电脑中的下载、安装、运行方法。 Visual Studio Code（简称VS Code）是一款由微软开发的免费、开源的源代码编辑器，支持跨平台使用，可在Windows、macOS与Linux等操作系统的电脑上 ...

基于libwchnet&Mbedtls实现HTTPS

博主头像 引言： 本文将介绍使用CH32V307VCT6以及官方协议栈（libwchnet）搭配Mbedtls作为客户端通过HTTPS访问百度并获取百度首页数据。 一、HTTPS概述与SSL/TSL简介 HTTPS（SecureHypertextTransferProtocol）安全超文本传输协议，它是由Ne ...

用 Tarjan 算法求解有向图的强连通分量

博主头像 图论中的连通性概念是许多算法与应用的基础。当我们研究网络结构、依赖关系或路径问题时，理解图中的连通性质至关重要。对于不同类型的图，连通性有着不同的表现形式和算法解决方案。 无向图与有向图的连通性 在无向图中，连通分量是指图中任意两个顶点之间都存在路径的最大子图。寻找无向图的连通分量相对简单，通过一次 ...

Manim实现线条发光效果

博主头像 在动画制作中，发光效果是一种非常吸引眼球的视觉元素，它可以为简单的线条增添动态和活力。 今天，我们将通过Manim框架来实现一个线条的发光效果，并逐步解析代码，让你轻松掌握这个技巧。 准备工作 首先确保安装Manim社区版（ManimCE）： pip install manim 实现的思路 要让线条 ...

ASP.NET Core EFCore 属性配置与DbContext 详解

博主头像 本文将深入探讨 ASP.NET Core 中 EFCore 的实体属性配置方法及 DbContext 的核心用法，帮助开发者高效管理数据模型与数据库交互。 一、属性配置 实体属性配置是定义模型与数据库映射的核心，EFCore 提供两种方式：数据注解和 Fluent API。 1. 数据注解（Data ...

Seata源码—4.全局事务拦截与开启事务处理

博主头像 大纲 1.Seata Server的启动入口的源码 2.Seata Server的网络服务器启动的源码 3.全局事务拦截器的核心变量 4.全局事务拦截器的初始化源码 5.全局事务拦截器的AOP切面拦截方法 6.通过全局事务执行模版来执行全局事务 7.获取xid构建全局事务实例与全局事务的传播级别 8 ...

基于CARLA/ROS的多传感器融合感知系统实战教程（附完整代码）

博主头像 在自动驾驶系统中，单一传感器存在固有缺陷： 摄像头：易受光照影响，缺乏深度信息；激光雷达（LiDAR）：成本高，纹理信息缺失； 毫米波雷达：分辨率低，角度精度差。 本教程将通过CARLA仿真环境+ROS机器人操作系统，演示如何构建融合摄像头与激光雷达数据的感知系统，最终实现： 1. 多传感器时空同步... ...

私有资产测绘&安全流水线Shovel

博主头像 私有资产测绘&安全流水线Shovel(Preview)发布 发布版本：Shovel-v0.1.7 当前项目发布版本 Shovel-v0.1.7(预览版) | 企业级资产测绘管理，开启资配漏补新范式 快速开始：https://diamond-shovel.github.io/shovel-wiki/# ...

后缀自动机（SAM）

给一个可以画出 SAM 结构的网站。（从机房大佬那里偷的） 但听管理大大说这个东西画广义 SAM 的时候有点问题，详细见洛谷讨论 悲惨故事 长文警告 关于广义 SAM 的讨论。 然后洛谷管理大大给了一个他自己做的网站：SAM Visualizer。就是好像会在随机时间 404 掉。 模板 简介 SA ...

打印高质量日志的10条军规

博主头像 前言 去年双十一大促，我面对监控大屏上疯狂跳动的红色指标，颤抖着打开服务器日志，看到的却是这样的画面： 用户登录失败 订单创建出错 null ERROR 非法参数 那一刻我突然顿悟：写不好日志的程序员，就像不会写病历的医生。 这篇文章跟大家一起聊聊打印优质日志的10条军规，希望对你会有所帮助。 第1 ...

【工程应用十】 基于Hessian矩阵的Frangi滤波算法 == 血管图像增强 == Matlab中fibermetric函数的自我实现、加速和优化。

博主头像 基于Hessian矩阵特征值的纤维状目标增强算法，在医学领域，特别适合于血管方面的提取，前几天在翻一翻matlab中的帮助文档，无意中发现一个叫fibermetric的图像处理函数，正好是和这个有关的，因此，花费了几天时间予以优化和实现，本文记录了相关的研究过程和经验。 ...

使用PocketFlowSharp创建一个Human_Evaluation示例

博主头像 效果 实践 有时候AI生成的结果我们并不满意在进入下一步之前，我们需要对AI生成的结果进行人工审核，同意了才能进入下一个流程。 Human_Evaluation就是人工判断的一个简单示例。 internal class Program { static async Task Main(string[ ...

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