概述 嵌入式系统通常需要进行多个任务的处理，不同任务对于时间响应的要求不同。因此需要调度系统确保任务被及时处理。本调度系统以定时器中断驱动不同频率的任务执行。 此任务调度系统的实现基于任意的一个定时器，通过定时器中断的溢出时间来确定任务执行中，时间片的最小单位。在创建任务时，根据时间片单位配置任务执 ...

核心功能概述 法线解包节点（Normal Unpack Node）是Unity URP渲染管线中处理法线贴图数据的核心组件，其主要功能是对压缩存储的法线向量进行解压缩转换。该节点通过特定算法将纹理采样 ...

在软件开发中，处理“时间”往往是 Bug 的高发区。你是否遇到过：数据库存的时间慢了 8 小时？跨时区系统在计算过期时间时出现偏差？前端显示的日期和后端对不上？ 这些问题的根源通常在于对 时刻（Moment）、时间戳（Timestamp） 和 本地时间（Local Time） 这几个核心概念的混淆。 ...

题⽬描述 请实现两个函数，分别⽤来序列化和反序列化⼆叉树 ⼆叉树的序列化是指：把⼀棵⼆叉树按照某种遍历⽅式的结果以某种格式保存为字符串，从⽽使得内存中建⽴起来的⼆叉树可以持久保存。序列化可以基于先序、中序、后序、层序的⼆叉树遍历⽅式来进⾏修改，序列化的结果是⼀个字符串，序列化时通过 某种符号表示空节 ...

原文: https://mp.weixin.qq.com/s/kxZBDJIBvzh8G4aBuK75SQ 告别云服务弊端，Memos隐私至上自托管笔记服务来袭！ [memos] 是一个开源、可自托管的笔记服务工具。简单讲，它让你用自己的服务器记录想法，数据完全由你掌控，无追踪、无广告、不收费。适用 ...

1. 消费者 1.1. 不仅来自工作场所期望以及工作与生活界限的变化，还来自智能手机、平板电脑和笔记本电脑，加上无处不在的互联网连接，还有激增的移动办公应用 1.2. 在法国，员工在下班时间不回复工作电子邮件的权利受法律保护 1.2.1. 世界上大多数国家迄今为止都未能充分解决这个摩擦点，而且我们预 ...

前言：AI 时代的“格式”烦恼 随着 ChatGPT、Claude、DeepSeek、豆包、元宝等大模型的普及，我们越来越习惯让 AI 帮我们要写周报、做方案或者整理技术文档。AI 的生成质量确实很高，但当我们把内容复制出来准备发给老板或非技术背景的同事时，往往会遇到一个尴尬的问题。 复制出来的内容 ...

ctfshow-web(命令执行) b web29 eval($c)漏洞(/flag/i) <?php /* # -*- coding: utf-8 -*- # @Author: h1xa # @Date: 2020-09-04 00:12:34 # @Last Modified by: h1xa ...

try-with-resources 是 Java 开发中资源管理的首选方式，大大减少了资源泄漏的风险，提高了代码的可读性和可维护性。 ...

身份授权基本流程 先调用Subject.isPermitted/hasRole接口，其会委托给SecurityManager SecurityManager再交给Authorizer Authorizer再交给Realm去做，Realm才是真正干活的 Realm将用户请求的参数封装成权限对象。再从我 ...

GLM-4.7是智谱AI推出的旗舰大模型，针对Agentic Coding场景强化了编程、长程任务规划和工具协同能力，在开源模型中表现领先。支持200K上下文窗口和128K输出，具备流式输出、多工具调用、结构化输出等功能，适用于编码、多模态交互、写作、PPT生成等场景，性能超越部分主流模型。提供20... ...

本文分析了使用SSH协议克隆GitHub仓库时出现"Permission denied (publickey)"错误的原因及解决方案。错误本质是GitHub无法验证本地SSH密钥对。提供了两种解决方式：1）临时方案，改用HTTPS协议克隆；2）长期方案，详细介绍了生成SSH密钥、配置GitHub账户... ...

本文介绍了一个基于YOLO算法的夜间物体检测系统，该系统通过深度学习技术优化了在光线不足环境下的物体识别性能。系统具备多模态检测能力，支持图片、视频和实时摄像头输入，并提供可视化界面、语音播报和数据统计功能。文章详细展示了系统架构、用户界面和核心训练代码，并对YOLOv5/YOLOv8/YOLOv1... ...

51单片机_数码管显示 在51单片机的应用中，数码管显示是一项基础且常见的功能。数码管能够显示数字和一些字符，通过内部的发光二极管(LED)来实现。根据公共端的不同，数码管分为共阳极和共阴极两种类型。在共阴极数码管中，所有LED的阴极连接在一起，而阳极则分别通过不同的引脚控制。要点亮特定的LED，只 ...

听说你还在为写 AI 提示词（Prompt）愁得掉头发？每次跟 AI 对话，出来的结果总是不尽如人意？ 别愁了！今天磊哥直接翻箱底，给你们分享 5 个神级提示词网站。建议先收藏吃灰，等要用的时候保准你能直接起飞！ 01 定制化模型神器：精准拿捏各种 AI 网站地址：https://prompt ...

了解网络安全的关键基础知识、监控网络边界的重要性，以及如何分析网络流量和日志，以发现潜在的基于网络的攻击迹象，例如中间人攻击、网络发现和数据泄露。 ...

二、开篇导语 随着AI大模型技术的深度普及，生成式引擎优化（GEO）已成为企业抢占AI流量入口的核心工具。据艾瑞咨询《2026年中国GEO服务市场研究报告》显示，2026年国内GEO优化市场规模预计达187.6亿元，同比增长42.3%，其中企业级部署需求占比超65%。AI搜索场景下的品牌曝光与流量转 ...

1. 请简述你对 react 的理解 React 是 Facebook 推出的用于构建用户界面的声明式、组件化 JavaScript 库，核心思想是“组件化”与“数据驱动视图”，不直接操作真实 DOM，而是通过虚拟 DOM 优化渲染性能。 核心特点：① 声明式编程：只需描述 UI 的目标状态，Rea ...

### 2025-8-5 开放所有跨域 后端``` //开放所有跨域 response.AddHeader("Access-Control-Allow-Origin", "*"); response.AddHeader("Access-Control-Allow-Credentials", "tru ...

loudera CDH5、CDH6、CDP7现状及替代方案 Cloudera 的 CDH5、CDH6 和 CDP7 系列产品已处于生命周期末期或战略转型阶段，其现状与替代路径对仍在使用这些平台的企业具有重大影响。以下从产品现状、停服时间线、风险分析及主流替代方案四个方面进行系统梳理。 一、各版本现状 ...